Ngày 6/9/1986 thị trấn Phú Minh được thành lập theo Quyết định số 103/QĐ-HĐBT của Hội đồng Bộ trưởng (nay là Chính phủ). Thị trấn được tách ra từ xã Văn Nhân gồm: Thôn Nho Tống, xóm trại Văn Minh, các cơ quan xí nghiệp trạm, trại và trường Công nhân Cơ Điện II. Diện tích tự nhiên là 121,65 ha, dân số là 1467 hộ với 4922 khẩu.